奋斗的青春 | 张海光：一个农业工程大学生的“水下机器人梦”
我要评论央广网大连5月9日消息（记者 易博闻）在大连海洋大学的奋斗实验水池边，总能看到一个蹲在地上、青的水满手油污的春张程身影——他是农业智能装备工程专业大四学生张海光。他学的海光是农业智能装备工程，却天天钻研水下机器人。个农
张海光向记者讲解自己组装的水下机器人（央广网记者 丁一 摄）
“很多人问我，学农业的学生下机怎么跑去做水下机器人了？”张海光擦了擦手里的机械臂说，“我老家在大连周边，器人很多养海参的奋斗。小时候看大人冬天也得潜水下去采捕，青的水又冷又危险。春张程我就想，海光能不能做一个水下机器人，个农替人下去捕捞海参？业工”
他从零开始研发半自主水下机器人（ROV）。最难的学生下机是机械臂的控制——水下暗流、低能见度，力度轻了抓不住海参，重了又容易捏坏。他先后对PID算法调试几十遍，开展仿真试验数百次。有段时间设备调试始终无法达标，他一度萌生放弃的念头。
林远山给张海光讲解机械原理（央广网记者 易博闻 摄）
“后来发现是密封圈的问题。换掉之后，机械臂一下就稳了。”张海光说，科研没有捷径，就是死磕。项目最终以“优秀”等级结项，他作为第一作者或核心成员发表3篇EI论文、1篇中文核心期刊论文，授权1项实用新型专利，取得3项软件著作权登记，斩获20余个省级以上科创奖项。
“最有成就感的一刻，不是拿奖，而是第一次操控机器人在水池里稳稳抓住一个模拟海参。”张海光说，“我就想，以后大连那些养海参的渔民，能少一个人冒险下水，多一个人在岸上操控屏幕。”
水下机器人进行下水测试（央广网记者 丁一 摄）
在信息工程学院副院长林远山看来，张海光身上有一种难得的“轴劲儿”：“水下通信不稳定，很多人可能会换个方向，他真的一个波形一个波形分析、排查，一定要找到原因。”机械与动力工程学院副院长武立波也这样评价他：“他不浮躁，愿意干脏活累活，这是工程科研最需要的品质。”
今年五一期间，张海光依然泡在实验室里。“青春奋斗不是喊出来的，而是蹲在池子边，一遍一遍试，试到成功为止。”张海光说。
这就是张海光，一个死磕水下机器人的普通大四学生。
来源：央广网
相关文章
华声在线全媒体记者 贺瑜 王梓槐五月的韶山，春风漫过山峦，田垄间换上了一层新绿。“嘶——嘶——”喷雾器的气压声低响，白色的药雾从喷杆口均匀喷洒，落在村道两旁刚刚返青的杂草上。在银田村头的田埂旁，一个瘦2026-07-17
河北省气候中心河北省农业技术推广总站河北省小麦产业技术创新团队联合发布风险提示 目前，我省小麦大部进入灌浆期初期，预计5月12日至13日，全省大部地区将出现阶段性33℃以上的晴热天气，局部将达到36～2026-07-17
5月8日，游戏机行业巨头任天堂Nintendo）宣布，为应对持续攀升的零部件成本，将在全球多个核心市场上调其次世代主机Switch 2售价，其中国际版主机预计在今年9月调价，同时下调销量预期。同日，索2026-07-17
近期，“洪迪厄斯”号邮轮在大西洋航行期间暴发汉坦病毒疫情。世界卫生组织8日在一份声明中说，截至当天，“洪迪厄斯”号邮轮共有8人发病，其中3人死亡；这8例病例中，已确诊6例为汉坦病毒感染。“洪迪厄斯”号2026-07-17
真山，真水，真月色。随着一阵嘈嘈切切的琵琶乐，印象西湖·《最忆是杭州》再次于西子湖畔上演。G20杭州峰会后，这场由张艺谋等指导的定制文艺演出在原版基础上优化，保留核心篇章，面向市场常态化运营，成为“印2026-07-17
齐鲁晚报·齐鲁壹点 冯子涵外援选择不利，山东男篮难以突破上限。冯子涵 摄“今天有的球员根本就不是职业球员！”一向以温和著称的山东高速男篮主帅邱彪，在9日晚不敌上海，结束赛季之旅后罕见暴怒，即便面对媒体2026-07-17
最新评论