机器人守护视障者无碍前行

经济日报记者 王金虎

近日，机器山东朱葛机器人有限公司董事长朱清毅经过长途奔波，人守回到位于山东烟台的护视公司总部。过去几个月，无碍他的前行足迹遍布北京、上海、机器深圳、人守杭州等多个城市，护视参展推介、无碍对接合作，前行行程上万公里。机器“这次出行路途遥远、人守时间较长，护视对于有视力障碍的无碍我而言是个不小的挑战，全程陪伴我的前行AI LOOK机器人派上了大用场。”朱清毅告诉记者。

朱清毅提到的AI LOOK机器人，是他和研发团队针对陌生环境给视障人士带来的生活及出行难题，攻克全自主导盲技术，研发出的盲人助理机器人。

“长期以来，国内导盲辅助技术始终存在行业痛点，多数产品依赖预先扫描地图或人工遥控操作，不仅场景适应性差，还存在较高的操作门槛。”朱清毅说，“我们研发的盲人助理机器人无需预扫图，也不需要人工遥控。它不仅能‘看见’，还能‘思考’，可实时分析周围环境并作出决策，通过语音为视障人士传递精准信息。”

“我本人是盲人，更加深切地清楚视障者有多渴望看清这个世界。”这是朱清毅深耕助盲领域的初心。15岁时，一场高烧导致他视力骤降至0.01，但他并未消沉。凭借不服输的韧劲，他自学编程技术并创办公司，带领团队研发出盲人按摩门店智能管理系统、特殊教育无障碍智慧校园等一系列无障碍产品，致力于为视障群体搭建起与世界顺畅沟通的桥梁。

在不断拓展市场过程中，朱清毅逐渐萌生了研发视障人士专属服务机器人的想法。彼时，全球范围内尚无全自主导盲机器人的成熟先例，研发团队开启了漫长的技术攻坚。

为了让机器人能“看见”，研发团队在办公室搭建各种障碍物场景，用摄像头连接电脑，一遍遍训练模型识别桌椅、箱包、行人等。“机器终于能认出物体‘是什么’的时候，我们发现，它不知道物体‘有多远’。无法判断距离，避障就无从谈起，研发再次陷入困境。”朱清毅说，“经过反复研究，我们决定让机器拥有‘深度视觉’，用纸箱做机身，装上电脑主板、深度相机和激光雷达，做出了第一个笨拙的原型机。当它准确地报出‘正前方0.8米有椅子’时，我们品尝到了成功的滋味。”

历经6年技术攻关，朱葛机器人公司在无数次样机测试、算法优化与模型训练中攻克多项难题，最终研制出AI LOOK机器人，并获得国家发明专利。

“AI LOOK机器人的核心竞争力，在于我们首创的多传感器融合‘神经感知网络’。”朱葛机器人公司首席技术官赵崇告诉记者，“该系统整合激光雷达、深度摄像头等7类高精度传感器数据，构建起360度无死角的环境实时建模能力；搭配公司自研的人行通道视觉大模型，对交通标识的识别准确率高达99.7%，能精准判断障碍物距离，为使用者自主规划最优安全出行路径。”

今年1月以来，AI LOOK机器人已收获来自全国的超千份订单。“最好的导盲产品，未必是技术最炫酷的，但一定是最理解盲人真实生活场景、最尊重人机协作本质的。”朱清毅说，盲人助理机器人只是一个起点，公司将推动已有助盲产品不断迭代并优化体验，把技术能力与研发经验延伸至残疾人辅助及康养服务相关领域。

来源：经济日报

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